题 目：大型柔性刚柔耦合系统全局模态动力学建模新方法

  摘 要：在机械工程、土木工程、航天工程等领域中，诸如工业机器人、大跨斜拉、悬索桥梁、高速铁路车辆、海上风机发电平台、带大型可展天线及太阳翼的柔性航天器等系统都可以归结为大型柔性组合结构，是由多个柔性、刚性部件以铰接等方式联接构成的柔性多体系统。

  大型柔性组合结构柔性部件的惯性特性通常在系统中占有较大比例，此时系统的刚柔耦合效应突出，且铰链等连接部件的非线性动力学特性对系统的运行有着较大的影响。因此，发展大型柔性刚柔耦合系统解析全局模态提取一般方法、建立系统低维高精度非线性动力学模型已成为柔性复杂系统设计中亟待解决的关键问题。

  报告人简介：何贵勤，男，工程师，博士毕业于哈尔滨工业大学航天学院力学专业。曾参与多项国家自然科学基金委项目研究工作，以第一作者身份在Mechanical Systems and Signal Processing、Aerospace Science and Technology、Applied Mathematical Modelling、Nonlinear Dynamics、《力学学报》 等国内外知名学术期刊上发表学术论文多篇。

  报告时间：2023.10.04 9：00-12：00

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